緊張しないで。 别紧张。

あがらないで。 沉住气。

リラックスしてください。 放轻松一点。

たいしたことはないから心配しないで。 问题不大，不用急!

お気持ちはよく分かります。 我很了解你的心情。

落ち着いてください。 你别慌张。

気軽に。 别急。

こどもがまだかえってこないんです。 孩子还没回来呢。

大丈夫でしょう。もうすぐ帰って来ます。 别急，可能快回来了。

何かあったんじゃないでしょうか。 是不是发生什么事?

大丈夫ですよ。お宅のお子さんなら心配ありませんよ。 不会的，你家孩子，不用担心。

文章来源：华兴日本语(www.yalianedu.com)